由于Linux所具備的開源、穩(wěn)定、高效、易裁剪、硬件支持廣泛等優(yōu)點，使得它在嵌入式系統(tǒng)領域最近十幾年內迅速崛起。目前嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)已經開辟了很大的市場，同時也開發(fā)出很多成型的產品，這些產品主要分如下三類：

專門為Linux的嵌入式方向定做的。如何讓Linux更小、更容易嵌入到對體積、功能、性能等指標要求更高的硬件中去是這些產品的開發(fā)方向。

專門為Linux的實時特性設計的產品。將Linux開發(fā)成實時系統(tǒng)應用于一些關鍵的控制場合，如RT-Linux，并已經用在工業(yè)控制等很多方面。

將實時性和嵌入式方案結合起來的方案，并且提供集成化的開發(fā)方案，如Timesys等。

基于上述三類產品，結合各種應用需求，下面介紹幾種有代表性的嵌入式Linux。

1.RT-Linux

RT-Linux是由美國墨西哥理工學院開發(fā)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。由于其獨有的任務調度實時性，RT-Linux已經成功地應用于航天飛機的空間數(shù)據(jù)采集、科學儀器測控和電影特技圖像處理等領域。RT-Linux開發(fā)者并沒有針對實時操作系統(tǒng)的特性而重寫Linux的內核，因為這樣做的工作量非常大。為此，RT-Linux提出了精巧的內核，并把標準的Linux核心作為實時核心的一個進程，同用戶的實時進程一起調度。這樣對Linux內核的改動非常小，并且充分利用了Linux下現(xiàn)有的豐富的軟件資源。

RT-Linux是一個基于Linux的硬實時系統(tǒng)，它采用雙內核的設計方法，此后的RTAI和Xenomai（Xenomai 3.x的Mercury核除外）也是采用雙內核的設計方法。

2.μCLinux

μCLinux（micro-control Linux，即微控制器領域中的Linux系統(tǒng)）是由嵌入式Linux行業(yè)主要廠商之一Lineo公司推出的，同時也是開放源碼的嵌入式Linux。μCLinux主要是針對目標處理器沒有存儲管理單元（MMU）的嵌入式系統(tǒng)而設計的。雖然它的體積很小，卻仍然保留了Linux的大多數(shù)的優(yōu)點——穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網絡功能、對各種文件系統(tǒng)完備的支持和標準豐富的API。其編譯后的目標文件可控制在幾百KB數(shù)量級，并已經被成功地移植到很多平臺上。

3.Embedix

Embedix是根據(jù)嵌入式應用系統(tǒng)的特點重新設計的Linux發(fā)行版本。Embedix提供了超過25種的Linux系統(tǒng)服務，包括Web服務器等。系統(tǒng)需要最小8MB的內存，3MB的ROM或快速閃存。最初，Embedix基于Linux 2.2內核設計而成，并已經成功地移植到了Intel x86和PowerPC處理器系列上。像其他的Linux版本一樣，Embedix可以免費得到。Luneo還推出了Embedix的開發(fā)調試工具包、基于圖形界面的瀏覽器等等。目前，Embedix已成為一種完整的嵌入式Linux解決方案。

4.XLinux

XLinux是由美國網虎公司推出的，內核只有143KB。XLinux核心采用了超字元集專利技術，讓Linux核心不僅可能與標準字符集相容，還涵蓋了12個國家和地區(qū)的字符集。因此，XLinux在推廣XLinux的國際應用方面有獨特的優(yōu)勢。

5.Mizi Linux

韓國Mizi公司公布的開放源碼的免費嵌入式操作系統(tǒng)arm-Linux-Mizi Linux仍然保留了Linux的大多數(shù)優(yōu)點，支持多種典型處理器架構，包括ARM、PowerPC、x86等；支持通用Linux API、內核體積大小512 KB、內核加上文件系統(tǒng)小于900KB的系統(tǒng)。該產品中包含了功能強大的SDK開發(fā)環(huán)境，可以開發(fā)出支持消息傳遞、攝像、多媒體播放、智能個人信息管理、控制終端等應用軟件。Mizi Linux支持MMU，集成了Apache服務器和MySQL數(shù)據(jù)庫；具有完整的TCP/IP協(xié)議，同時對其他許多的網絡協(xié)議都提供支持；支持多種文件系統(tǒng)，提供Qt/Embedded實現(xiàn)用戶圖形界面開發(fā)。

6.MontaVista Linux

由美國MontaVista軟件公司基于Linux內核開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)，它前身是HardHat Linux。MontaVista Linux不需要用戶支付版稅，而且提供的所有開發(fā)工具和附加應用包都是開放源碼的。MontaVista Linux能夠支持廣泛的CPU芯片系列，支持多種目標板結構，并提供強大的網絡協(xié)議支持，而且擁有豐富的驅動程序和API。

與MontaVista直接對Linux內核進行改進的方案相似的還有早期的Kurt-Linux和Red-Linux，商業(yè)版本TImeSys和WindRiver Linux，以及現(xiàn)階段Ingo Monlnar等人開發(fā)的實時搶占補丁內核（PREEMPT_RT）等。

7.Easy Embedded OS（簡稱EEOS）

EEOS由北京中科院紅旗軟件公司推出，是國內做得較好的一款嵌入式Linux操作系統(tǒng)。該款嵌入式操作系統(tǒng)重點支持p-Java，其目標一方面是小型化，另一方面是能重復應用Linux的驅動和其他模塊。

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