Linux內核定時器是內核用來控制在未來某個時間點（基于jiffies）調度執行某個函數的一種機制，其實現位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。無論是從單片機還是到后面的多任務系統，還是RTOS到Linux，都需要用到定時器。

首先我們要知道被調度的函數肯定是異步執行的，它類似于一種“軟件中斷”，而且是處于非進程的上下文中，所以調度函數必須遵守以下規則：

1) 沒有 current 指針、不允許訪問用戶空間。因為沒有進程上下文，相關代碼和被中斷的進程沒有任何聯系。

2) 不能執行休眠（或可能引起休眠的函數）和調度。

3) 任何被訪問的數據結構都應該針對并發訪問進行保護，以防止競爭條件。

而內核定時器的調度函數運行過一次后就不會再被運行了（相當于自動注銷），但可以通過在被調度的函數中重新調度自己來周期運行。

在SMP系統中，調度函數總是在注冊它的同一CPU上運行，以盡可能獲得緩存的局域性。

1.Linux內核定時器的數據結構：

struct timer_list {

    struct list_head entry;

    unsigned long expires;

    void (*function)(unsigned long);

    unsigned long data;

    struct tvec_base *base;

    /* ... */

};

其中 expires 字段表示期望定時器執行的 jiffies 值，到達該 jiffies 值時，將調用 function 函數，并傳遞 data 作為參數。當一個定時器被注冊到內核之后，entry 字段用來連接該定時器到一個內核鏈表中。base 字段是內核內部實現所用的。

2.jiffies   

全局變量jiffies用來記錄自系統啟動以來產生的節拍的總數。啟動時，內核將該變量初始化為0，此后，每次時鐘中斷處理程序都會增加該變量的值。一秒內時鐘中斷的次數等于Hz，所以jiffies一秒內增加的值也就是Hz。  

HZ:這個可以認為是一個頻率，一秒內系統時鐘中斷的次數        

Jiffies/HZ:我想知道從系統開機到現在系統運行了多少秒，可以這樣計算         jiffies類型為無符號長整型(unsigned long)  

當jiffies的值超過它的最大存放范圍后就會發生溢出。對于32位無符號長整型，最大取值為(2^32)-1,即429496795。如果節拍計數達到了最大值后還要繼續增加，它的值就會回繞到0。

3.使用定時器步驟

struct timer_list  my_timer_list;//定義一個定時器，可以把它放在你的設備結構中init_timer(&my_timer_list);//初始化一個定時器

my_timer_list.expire=jiffies+HZ;//定時器1s后運行服務程序my_timer_list.function=timer_function;//定時器服務函數add_timer(&my_timer_list);//添加定時器

void timer_function(unsigned long);//寫定時器服務函數del_timer(&my_timer_list);//當定時器不再需要時刪除定時器del_timer_sync(&my_timer_list);//基本和del_timer一樣，比較適合在多核處理器使用，一般推薦使用del_timer_sync

4.實例分析#include

#include

#include

#include   /*timer*/

#include   /*jiffies*/

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Qifa");

MODULE_DESCRIPTION("Timer Module");

MODULE_ALIAS("timer module");

struct timer_list timer;

void timer_function(int para)

{

    static int i = 0;

    printk("#########%d########Timer Expired and para is %d !!\n",i++,para);

    printk("jiffies:%lu jiffies/Hz: %lu HZ:%d\n",jiffies,(jiffies/HZ),HZ);

    mod_timer(&timer,jiffies+(2*HZ));    

}

int timer_init(void)

{

    init_timer(&timer);

    timer.data = 5;

    timer.expires = jiffies + (1 * HZ);

    timer.function = timer_function;

    add_timer(&timer);

    return 0;

}

void timer_exit(void)

{

    del_timer( &timer );

}

module_init(timer_init);

module_exit(timer_exit);

使用定時器的目的無外乎是為了周期性的執行某一任務，或者是到了一個指定時間去執行某一個任務。只要掌握了這一關鍵點，就能更好地理解定時器的工作機制，Linux內核定時器也是如此。在本站的Linux教程里還有關于Linux中其他類型的定時器的介紹，感興趣的小伙伴可以深入學習一下。